Sensor fusion

Deze applicatie biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van uw apparaat via een innovatieve 3D -kompasinterface. Het toont de kracht van sensortechnologie en sensorfusietechnieken door gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas te integreren. Door eenvoudig uw apparaat te roteren, kunt u communiceren met het 3D -kompas en zien hoe verschillende sensorkombinaties het oriëntatiebetaal beïnvloeden.

Een van de opvallende kenmerken van deze toepassing is het gebruik van virtuele sensorfusie, waarbij "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2." worden geïntroduceerd. Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop om ongeëvenaarde stabiliteit en precisie in pose -schatting te leveren.

Voor een uitgebreide vergelijking omvat de applicatie de volgende sensoren:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een hogere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar minder nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt de afzonderlijke uitgang van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudige combinatie van zwaartekracht- en kompasgegevens.
• Accelerometer + Compass : combineert gegevens van de versnellingsmeter en kompas.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een aanvullend filter om gegevens te integreren van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze toepassing is openlijk toegankelijk en u kunt de link vinden in het gedeelte Over.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

We hebben de gebruikersinterface volledig vernieuwd om een ​​meer meeslepend 3D -kompas te hebben, waardoor uw ervaring met de applicatie wordt verbeterd.