Sensor fusion

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso un'interfaccia innovativa della bussola 3D. Mostra la potenza della tecnologia dei sensori e delle tecniche di fusione dei sensori integrando i dati dal giroscopio, accelerometro e bussola. Semplicemente ruotando il dispositivo, è possibile interagire con la bussola 3D e vedere in che modo diverse combinazioni di sensori influenzano il display di orientamento.

Una delle caratteristiche straordinarie di questa applicazione è l'uso della fusione del sensore virtuale, introducendo "Sensore di orientamento 1 migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale per fornire stabilità e precisione senza pari nella stima della posa.

Per un confronto completo, l'applicazione include i seguenti sensori:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma meno precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Girascopio calibrato : rappresenta l'uscita separata dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione semplice di gravità e dati della bussola.
• Accelerometro + Compass : unisce i dati dall'accelerometro e dalla bussola.
• Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per integrare i dati da accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e puoi trovare il collegamento nella sezione A prop.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

Abbiamo completamente rinnovato l'interfaccia utente per presentare una bussola 3D più coinvolgente, migliorando la tua esperienza con l'applicazione.