Sensor fusion

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do seu dispositivo através de uma inovadora interface 3D Compass. Ele mostra o poder da tecnologia do sensor e das técnicas de fusão de sensores, integrando dados do giroscópio, acelerômetro e bússola. Simplesmente girando seu dispositivo, você pode interagir com a bússola 3D e ver como as diferentes combinações de sensores afetam a tela de orientação.

Um dos recursos de destaque deste aplicativo é o uso da fusão do sensor virtual, introduzindo "sensor de orientação melhorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer estabilidade e precisão incomparáveis ​​na estimativa de pose.

Para uma comparação abrangente, o aplicativo inclui os seguintes sensores:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas menos precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa a saída separada da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta de dados de gravidade e bússola.
• Acelerômetro + bússola : mescla dados do acelerômetro e bússola.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para integrar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e você pode encontrar o link na seção Sobre.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Renovamos completamente a interface do usuário para apresentar uma bússola 3D mais imersiva, aprimorando sua experiência com o aplicativo.