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Sensor fusion

Sensor fusion

カテゴリー:ライブラリとデモ サイズ:13.5 MB バージョン:2.0.117

開発者:Alexander Pacha レート:2.7 アップデート:May 05,2025

2.7
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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、革新的な3Dコンパスインターフェイスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合することにより、センサー技術とセンサー融合技術の力を紹介します。デバイスを単に回転させるだけで、3Dコンパスと対話し、異なるセンサーの組み合わせが方向表示にどのように影響するかを確認できます。

このアプリケーションの傑出した機能の1つは、仮想センサーフュージョンの使用、「改善されたオリエンテーションセンサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープを組み合わせて、比類のない安定性とポーズ推定の精度を提供します。

包括的な比較のために、アプリケーションには次のセンサーが含まれます。

  • 向上した方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
  • 改善された方向センサー2 ：Android回転ベクターと校正ジャイロスコープのもう1つの融合により、安定性が向上しますが、精度が低下します。
  • Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合からの個別の出力を表します。
  • 重力 +コンパス：重力とコンパスデータの簡単な組み合わせ。
  • 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスからのデータをマージします。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを統合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、Aboutセクションでリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

ユーザーインターフェイスを完全に刷新して、より没入型の3Dコンパスを備えており、アプリケーションのエクスペリエンスを向上させました。

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