Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D de su dispositivo a través de una innovadora interfaz 3D Compass. Muestra la potencia de la tecnología del sensor y las técnicas de fusión del sensor al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula. Simplemente girando su dispositivo, puede interactuar con la brújula 3D y ver cómo las diferentes combinaciones de sensores afectan la pantalla de orientación.

Una de las características más destacadas de esta aplicación es su uso de la fusión del sensor virtual, que introduce el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual para ofrecer una estabilidad y precisión incomparables en la estimación de pose.

Para una comparación completa, la aplicación incluye los siguientes sensores:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa la salida separada de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de gravedad y datos de brújula.
• Acelerómetro + brújula : fusiona datos del acelerómetro y la brújula.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para integrar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

Hemos renovado por completo la interfaz de usuario para presentar una brújula 3D más inmersiva, mejorando su experiencia con la aplicación.