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Sensor fusion

Sensor fusion

범주:라이브러리 및 데모 크기:13.5 MB 버전:2.0.117

개발자:Alexander Pacha 비율:2.7 업데이트:May 05,2025

2.7
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애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 혁신적인 3D Compass 인터페이스를 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 센서 기술 및 센서 퓨전 기술의 전력을 보여줍니다. 장치를 간단히 회전시켜 3D 나침반과 상호 작용하고 다양한 센서 조합이 방향 디스플레이에 어떤 영향을 미치는지 확인할 수 있습니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능 중 하나는 가상 센서 퓨전 사용으로 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프를 결합하여 예술 추정에서 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 전달합니다.

포괄적 인 비교를 위해 응용 프로그램에는 다음 센서가 포함됩니다.

  • 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합.
  • 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 정확도가 적습니다.
  • 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
  • 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합과 별도의 출력을 나타냅니다.
  • 중력 + 나침반 : 중력 및 나침반 데이터의 간단한 조합.
  • 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 통합합니다.

이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 About Section에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

우리는보다 몰입 형 3D 나침반을 특징으로하는 사용자 인터페이스를 완전히 개조하여 응용 프로그램에 대한 경험을 향상 시켰습니다.

라이브러리 및 데모
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