Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Orientierung Ihres Geräts über eine innovative 3D -Kompassschnittstelle. Es zeigt die Leistung von Sensortechnik und Sensorfusionstechniken, indem Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass integriert werden. Durch einfaches Drehen Ihres Geräts können Sie mit dem 3D -Kompass interagieren und sehen, wie sich verschiedene Sensorkombinationen auf die Ausrichtungserscheinung auswirken.

Eine der herausragenden Merkmale dieser Anwendung ist die Verwendung einer virtuellen Sensorfusion, in der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "verbesserter Orientierungssensor 2." eingeführt wird. Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, um beispiellose Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung zu liefern.

Für einen umfassenden Vergleich enthält die Anwendung die folgenden Sensoren:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Fusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das mehr Stabilität, aber weniger Genauigkeit bietet.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert den separaten Ausgang von der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination aus Schwerkraft- und Kompassdaten.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Verschreibt Daten aus dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet ein komplementärer Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu integrieren.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich und Sie können den Link im Abschnitt über finden.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Wir haben die Benutzeroberfläche komplett überarbeitet, um einen eindringlicheren 3D -Kompass zu bieten und Ihre Erfahrungen mit der Anwendung zu verbessern.