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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

分类:软件与演示大小:13.5 MB 版本号:2.0.117

开发者:Alexander Pacha 评分:2.7 更新日期:May 05,2025

2.7

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程序描述

该应用程序通过创新的3D指南针界面对设备的3D方向进行了动态可视化。它通过集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据来展示传感器技术和传感器融合技术的功能。通过简单地旋转设备，您可以与3D指南针进行交互，并查看不同的传感器组合如何影响方向显示。

该应用程序的出色功能之一是使用虚拟传感器融合，引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪相结合，以在姿势估计中提供无与伦比的稳定性和精度。

为了进行全面比较，该应用程序包括以下传感器：

改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较低的稳定性，但精度更高。
改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，提供了更高的稳定性，但准确性较低。
Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
校准陀螺仪：表示与加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独输出。
重力 +指南针：重力和指南针数据的简单组合。
加速度计 +指南针：合并加速度计和指南针的数据。
弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器来整合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。

该应用程序的源代码公开可访问，您可以在“关于”部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

我们已经完全改进了用户界面，以具有更身临其境的3D指南针，从而增强了您对应用程序的体验。

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