Sensor fusion

Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации вашего устройства через инновационный интерфейс 3D Compass. Он демонстрирует силу сенсорной технологии и методов слияния датчиков путем интеграции данных из гироскопа, акселерометра и компаса. Проще говоря, вы можете взаимодействовать с 3D -компасом и посмотреть, как различные комбинации датчиков влияют на отображение ориентации.

Одной из выдающихся особенностей этого приложения является его использование слияния виртуального датчика, вводящий «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом для обеспечения беспрецедентной стабильности и точности в оценке позы.

Для полного сравнения приложение включает в себя следующие датчики:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но меньшую точность.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет отдельный выход от слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : простое сочетание данных гравитации и компаса.
• Акселерометр + Compass : слияет данные из акселерометра и компаса.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для интеграции данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходной код для этого приложения открыто доступен, и вы можете найти ссылку в разделе «ВОЗ».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Мы полностью обновили пользовательский интерфейс, чтобы получить более захватывающий 3D -компас, улучшив ваш опыт работы с приложением.