Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de votre appareil via une interface innovante de boussole 3D. Il présente la puissance de la technologie des capteurs et des techniques de fusion des capteurs en intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole. En faisant simplement tourner votre appareil, vous pouvez interagir avec la boussole 3D et voir comment différentes combinaisons de capteurs affectent l'affichage d'orientation.

L'une des caractéristiques remarquables de cette application est son utilisation de la fusion de capteurs virtuels, introduisant le "capteur d'orientation amélioré 1" et "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel pour offrir une stabilité et une précision inégalées dans l'estimation de la pose.

Pour une comparaison complète, l'application comprend les capteurs suivants:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais moins de précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente la sortie séparée de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de données de gravité et de boussole.
• Accéléromètre + Compasse : fusionne les données de l'accéléromètre et de la boussole.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour intégrer les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

Nous avons complètement réorganisé l'interface utilisateur pour comporter une boussole 3D plus immersive, améliorant votre expérience avec l'application.