Sensor fusion

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem innowacyjnego interfejsu kompasu 3D. Prezentuje moc technologii czujników i techniki fuzji czujników poprzez integrację danych z żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Po prostu obracając urządzenie, możesz oddziaływać z kompasem 3D i zobaczyć, jak różne kombinacje czujników wpływają na wyświetlacz orientacji.

Jedną z wyróżniających się funkcji tej aplikacji jest użycie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzenie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić niezrównaną stabilność i precyzję w szacowaniu pozy.

W celu kompleksowego porównania aplikacja zawiera następujące czujniki:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale mniejszą dokładność.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + kompas : prosta kombinacja danych grawitacyjnych i kompasów.
• Accelelerometr + kompas : łączy dane z akcelerometru i kompasu.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do integracji danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny i można znaleźć link w sekcji Ins About.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Całkowicie odnowiliśmy interfejs użytkownika, aby uzyskać bardziej wciągający kompas 3D, zwiększając Twoje wrażenia z aplikacją.