Sensor fusion

Bu uygulama, yenilikçi bir 3D pusula arayüzü aracılığıyla cihazınızın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek sensör teknolojisinin ve sensör füzyon tekniklerinin gücünü sergiler. Sadece cihazınızı döndürerek, 3D pusula ile etkileşime girebilir ve farklı sensör kombinasyonlarının oryantasyon ekranını nasıl etkilediğini görebilirsiniz.

Bu uygulamanın göze çarpan özelliklerinden biri, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtımı, sanal sensör füzyonunu kullanmasıdır. Bu sensörler, poz tahminde benzersiz stabilite ve hassasiyet sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla birleştirir.

Kapsamlı bir karşılaştırma için uygulama aşağıdaki sensörleri içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun başka bir füzyonu, daha fazla stabilite ancak daha az doğruluk sağlar.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı çıkışı temsil eder.
• Yerçekimi + pusula : Ağırlık ve pusula verilerinin basit bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusuladan verileri birleştirir.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri entegre etmek için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve bağlantıyı yaklaşık bölümde bulabilirsiniz.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

Uygulama ile ilgili deneyiminizi geliştirerek daha sürükleyici bir 3D pusulaya sahip olmak için kullanıcı arayüzünü tamamen yeniledik.